北京時間5月29日凌晨2點45分，對應歐洲中部時間28日晚20點45分，2015-16賽季歐冠決賽在米蘭圣西羅球場拉開戰幕，皇家馬德里與馬德里競技上演經典德比對決。比賽上半場第15分鐘，克羅斯踢出一記精準任意球，貝爾送出穿越性傳球，拉莫斯門前墊射成功，幫助皇馬率先破門。第48分鐘，格里茲曼罰失一個點球機會。第七十九分鐘，卡拉斯科替補登場后，通過鏟射攻入一球，將比分扳為1-1平。九十分鐘常規時間結束時，雙方以1-1的比分戰平，比賽因此進入加時賽環節。三十分鐘的加時賽雙方均未能取得進球，經過一兩個小時鏖戰，比分依舊是1-1，最終不得不通過點球決勝負。在點球大戰中，皇家馬德里隊全部罰中五個點球，而馬德里競技隊的胡安弗蘭則錯失了一個點球機會，皇家馬德里隊以5-3的比分戰勝馬德里競技隊。總比分來到6-4，皇家馬德里隊成功奪冠！這是他們歷史上第11次贏得歐洲冠軍聯賽冠軍。
歐洲三大賽事的過往記錄顯示，皇家馬德里與馬德里競技一共進行了六次對決，銀河戰艦以四勝一平一負的成績占據明顯上風，總進球數達到九個，失球數則為四個。這兩支隊伍最近一次在歐戰舞臺碰面發生在2014至2015賽季的歐冠八分之一決賽，當時皇馬通過客場戰平、主場取勝的比分淘汰了馬競。此次對決中，皇馬安排了最強有力的首發陣容出戰，BBC組合領銜登場；馬競這邊，格里茲曼與托雷斯組成攻擊線，西蒙尼指導的主力球員也全部披掛上陣。
米蘭城的兩位標志性人物巴雷西和薩內蒂將歐冠獎杯運抵賽場，享有盛譽的男高音歌唱家安德烈-波切利演繹了歐冠主題曲，隨后雙方足球隊員依次步入場地。比賽剛開始的第5分鐘，貝爾在前場右側快速帶球，加比用腳干擾犯規，皇家馬德里隊因此獲得了一個禁區外的球，貝爾用左腳將球高高踢入對方禁區，本澤馬在近距離用左腳輕輕推射，奧布拉克用腳把這個看來必進的球擋了開來！第7分鐘皇馬打出反擊，胡安弗蘭中圈處踢倒C羅。
第九分鐘，克羅斯在距離球門二十一米的位置，用左腳低角度射門，薩維奇成功攔截，皮球在折射后，最終越過了底線。第十分鐘，卡瓦哈爾鏟倒格里茲曼，裁判克拉滕伯格向卡瓦哈爾出示了黃牌。
第15分鐘皇馬率先破門，克羅斯從左側開出任意球，球劃過高空落入禁區，前點貝爾用頭輕輕一蹭，拉莫斯近距離用左腳完成射門，皇馬取得1-0領先優勢！鏡頭慢放時顯現拉莫斯可能存在越位情況，但裁判最終判定進球有效，拉莫斯 成為歐冠決賽歷史中第五位取得進球的球員，前四位分別是梅西、C羅、勞爾和埃托奧。
第34分鐘，格里茲曼在禁區外用左腳輕輕推射，納瓦斯毫不費力地就把球給斷下了。2分鐘后，加比從遠處送來高空球，格里茲曼在禁區左側8米的位置用左腳大力射門，納瓦斯沒能擋住，但邊線裁判舉旗表示格里茲曼提前站位了。第43分鐘，格里茲曼在20米開外用左腳低平射，球稍稍打偏了。第44分鐘，貝爾在左側帶球突破時倒地，裁判雙手展開示意比賽恢復進行。
上半場皇馬以1-0的優勢結束第一階段，下半場雙方換防馬競首先調整陣容。奧古斯托-費爾南德斯被換下，卡拉斯科登場。第48分鐘托雷斯打入禁區，佩佩試圖攔截時絆倒了他。裁判判給馬競一個點球，納瓦斯因對判罰表示不滿被出示黃牌。格里茲曼主罰點球，他的右腳用力踢出，皮球擊中橫梁后彈出，落地時被皇馬成功解救。
第52分鐘，卡瓦哈爾意外退場，達尼洛頂替登場。第54分鐘，馬競從左側發起角球，右門柱附近隊友回傳，薩維奇在左門柱附近挑射被擋出界外。第58分鐘，科克主罰的任意球稍稍越過橫梁。第59分鐘，薩烏爾在禁區內中路接到隊友從左路傳來的球，在右門柱前側身用力抽射稍稍偏出。第63分鐘，薩烏爾在禁區外接到隊友斜傳，用大力抽射稍稍偏離右門柱。
第70分鐘，莫德里奇從中路橫向傳給隊友，本澤馬迅速向禁區右側切入，面對正在移動的奧布拉克，他右腳發力射門，但球被奧布拉克用胸部位擋了下來。第74分鐘，菲利佩-路易斯從左側送出橫傳，托雷斯在中路嘗試頭球攻門，不過球沒能越過橫梁。第78分鐘，莫德里奇直接穿過防線，C羅在禁區線上得到球后，嘗試用一腳低平球射門，但力量控制得不太好，結果被奧布拉克成功攔截。
第七十九分鐘，馬競追平比分，胡安弗蘭右翼與隊友協作，接獲回傳后，在右側門柱附近將球橫向推入中路，達尼洛防守出現疏漏，替補登場的卡拉斯科在左側門柱附近鏟射得手，馬競以一比一重新將比分扳平。第八十三分鐘，胡安弗蘭送出傳球，托雷斯的頭球攻向球門，稍稍高出橫梁。第八十五分鐘，馬塞洛進行分球，貝爾在禁區左側以小角度射門，該球被馬競后衛在門柱附近擋出，越過底線。莫德里奇左路開出角球，貝爾躍起頭球攻門高出。
比賽持續了九十分鐘，雙方以一比一平局結束，沒有分出勝負。因此，比賽必須進入加時階段。在第九十二分鐘，卡塞米羅在中場遠射破門，但奧布拉克成功解圍。到了第九十四分鐘，皇馬從左路發起進攻，伊斯科開出角球，C羅的射門在門線前被奧布拉克奮力撲出。第一百分鐘時，C羅在前場禁區左側閃過多名防守球員，低角度傳球給到伊斯科，伊斯科稍作調整，莫德里奇的射門被對方擋出。一分鐘后，達尼洛在禁區邊沿用左腳挑射，皮球弧線走偏，擦著左門柱飛出。第105分鐘，卡拉斯科連續晃過兩名后衛，隨即大力抽射，但被皇馬后衛擋出了底線。馬競從左路發起角球，格里茲曼在門柱后方嘗試倒鉤，射門稍稍高出橫梁。
下半場交換場地后繼續進行加時賽。第111分鐘，巴斯克斯的射門被擋出底線，隨后莫德里奇從右路發起角球，格里茲曼用頭球動作成功化解了對方的進攻。第118分鐘，胡安弗蘭進行傳中，盧卡斯-埃爾南德斯嘗試頭球攻門但未能將球射入。整個加時賽期間，雙方均未能取得進球，1-1的比分一直保持到比賽結束，由于雙方在常規時間和加時賽階段均未能分出勝負，最終不得不進入殘酷的點球大戰來決定比賽的勝負。
皇馬率先展開點球決戰，首回合，巴斯克斯用推射方式攻入右下角，馬競在下半場錯失點球機會的格里茲曼將球安全送入皇馬球門左下角位置，次回合，馬塞洛的射門緊貼右門柱內側進入網窩，馬競陣營中加比一個弧線球精準命中，貝爾通過晃過奧布拉克的方式將推射送入右下角得分，薩烏爾將球送入左下角方向，拉莫斯成功罰中，胡安弗蘭的點球嘗試被門柱擋飛！C羅在決賽最后一輪登場，他沉著地踢進關鍵一球，皇家馬德里在點球大戰中以5比3擊敗馬德里競技。
皇馬同馬競在常規時間120分鐘內戰成1-1平，經過點球大戰，皇馬以5-3勝出，總比分6-4擊敗馬競，成功捧起俱樂部歷史上的第11座歐冠獎杯。
出場陣容
皇家馬德里（433）陣型配置如下：納瓦斯擔任門將，卡瓦哈爾在52分鐘被替換下場，23分鐘時達尼洛登場；拉莫斯和佩佩分別位于中后衛位置，馬塞洛在12號位置，莫德里奇和卡塞米羅分別在中場兩側，克羅斯在8號位，72分鐘被伊斯科取代，22分鐘時伊斯科替補登場；貝爾和本澤馬分別作為邊鋒和攻擊手，本澤馬在77分鐘被巴斯克斯換下，9號位由本澤馬擔任；C羅身穿7號球衣。
馬德里競技隊陣容如下：奧布拉克首發，胡安弗蘭、薩維奇、戈丁和菲利佩組成后防線，菲利佩在109分鐘被盧卡斯-埃爾南德斯替換，薩烏爾和加比在邊路，加比在14號位置，奧古斯托-費爾南德斯首發，46分鐘被卡拉斯科換下，科克在6號位，116分鐘被帕爾泰取代，格里茲曼和托雷斯分別擔任攻擊手和替補前鋒，托雷斯在9號位置。
